天府早报：骨科机器人做手术 误差仅0.8毫米

　　早报讯（张莉 记者赵霞）

　　9月15日，18岁年轻小伙小军（化名）在四川省人民医院接受了胸椎和腰椎骨折内固定术，与传统骨折内固定术长达15厘米的切口不同，小军腰背部只有4个1厘米左右的小孔。而小军也是省医院第8个接受骨科机器人手术的患者，之前的7名患者术后均情况良好，正在进一步恢复治疗中。同时标志着省医院骨科手术正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代。

　　手术现场，C型臂对患者进行三维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。医生在导航系统屏幕上设计好钉道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。医生沿着套筒钻入导针，确认位置无误后，再把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。之后，对患者进行再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。

　　医院使用的“天玑”三代骨科手术机器人是地地道道的“中国造”，实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法，在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破，基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差达到0.8毫米。目前，骨科手术机器人能够开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆及四肢骨科手术的骨科机器人系统，可填补多项手术机器人的国际空白。

　　报道链接：天府早报